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Le MIT crée des meubles autonomes en kit en assemblant IKEABot – High-teK.ca

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Vous ne l’avez peut-être pas réalisé en vous levant groggy ce matin, mais vous vivez maintenant dans le futur : les roboticiens du MIT ont créé un robot capable d’assembler de manière autonome des meubles IKEA en kit – et tout comme nous, il ne fonctionne pas. même pas besoin de regarder les instructions.

Cette invention miraculeuse, qui révolutionnera positivement la banalité monotone du week-end occidental, est présentée à la Conférence internationale IEEE 2013 sur la robotique et l’automatisation (ICRA) par une équipe du Distributed Robotics Laboratory du MIT. À ce stade, vous devriez vraiment regarder la vidéo, car les mots ne rendent pas vraiment justice à IKEABot. Passez à 2:10 pour quelques images des robots assemblant une table Lack IKEA, mais la main de préhension spécialisée qui fait l’objet d’une démonstration au bout de trois minutes est probablement encore plus intéressante.

L’IKEABot est en fait un couple de KUKA YouBots, avec des mains de préhension sur mesure. Ces pinces sont constituées de deux roues contrarotatives reliées par des élastiques. Comme vous le voyez dans la vidéo ci-dessus, la contre-rotation resserre les élastiques, fournissant un couple conforme pour les objets de presque toutes les formes ou tailles. Selon Spectre IEEEle Canadarm — le bras de robot géant dont les navettes spatiales étaient équipées – utilisaient une méthode de préhension similaire.

Un YouBot KUKA standard.  Prix ​​catalogue : 30 000 $

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C’est le logiciel, cependant, qui exécute vraiment la magie. Fondamentalement, les robots reçoivent un fichier CAO qui décrit le meuble, en termes de géométrie et de trous de vis. Dans le cas de la table Lack, les robots savent qu’il y a quatre pieds identiques, chacun avec un trou de vis, et un plateau de table avec quatre trous de vis. Au-delà de cela, les robots sont livrés à eux-mêmes, utilisant un système de raisonnement géométrique et un planificateur symbolique pour déterminer où va chaque pièce. Pour une table, avec quatre pièces interchangeables qui se vissent dans quatre trous interchangeables, ce n’est pas si difficile – mais les roboticiens du MIT disent qu’ils travaillent sur un logiciel qui peut assembler des meubles plus complexes, comme le meuble TV tout-en-un Uppleva.

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À l’avenir, il n’est pas difficile d’imaginer un avenir où les robots assemblent chaque meuble de votre maison – ou, peut-être, la maison elle-même. Acheter une nouvelle maison peut être aussi simple que d’aller chez IKEA, de choisir un style de maison, puis de recevoir quelques semaines plus tard un énorme kit plat de la taille d’une maison, qui serait ensuite assemblé par une armée de robots.

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