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L’AlphaDog (LS3) de la DARPA peut désormais s’asseoir, suivre et se retourner – High-teK.ca

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Le Legged Squad Support System (LS3), le robot quadrupède semi-autonome développé par DARPA et Boston Dynamics qui peut transporter 400 livres (180 kg) sur un terrain accidenté, est presque prêt pour les heures de grande écoute. LS3 (alias AlphaDog) peut désormais écouter les commandes vocales, suivre le chef (humain) et se redresser après être tombé.

La dernière fois que nous avons vu Le LS3 de la DARPA de retour en février, il venait de faire ses premiers pas dans la nature. C’était un grand pas en avant, car les versions précédentes d’AlphaDog avaient été attachées à l’hydraulique externe – pas si utile, pour une mule de guerre. Depuis lors, LS3 a été équipé d’un châssis incurvé qui lui permet de se retourner (cela est magnifiquement démontré dans la vidéo ci-dessous) et d’un logiciel mis à jour.

Le logiciel mis à jour permet au LS3 de suivre le leader, améliore la maniabilité dans les environnements urbains et améliore le placement des pieds lors de la traversée de terrains accidentés. Toutes ces fonctionnalités sont présentes dans la vidéo (vous devriez vraiment la regarder). Environ deux minutes après le début de la vidéo, vous obtenez également un aperçu de la perception environnementale de LS3 et de la façon dont il navigue autour des obstacles tout en suivant le leader (chauve).

Une chose qui n’est pas claire est le son du moteur : dans la première vidéo de test sur le terrain (intégrée ci-dessous), LS3 est incroyablement bruyant – si bruyant que vous ne voudriez probablement pas l’utiliser au combat. Dans cette nouvelle vidéo, le moteur semble beaucoup plus silencieux – mais à mes oreilles, cela ressemble plus à DARPA a post-traité la vidéo pour rendre le moteur plus silencieux / moins grave.

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Pour aller de l’avant, il reste beaucoup de tests et de développements à faire. Le plan initial était de terminer les tests d’ici la fin de 2013, suivi d’un déploiement dans le monde réel avec les Marines américains en 2014, mais il semble maintenant que les tests se poursuivront dans la première moitié de 2014. Avant qu’il puisse être déployé, DARPA/ Boston Dynamics doit montrer que le LS3 peut transporter 400 livres sur 20 miles dans une fenêtre de 24 heures, sans faire le plein. L’objectif final est que chaque escouade marine ait un ou deux LS3 transportant leur équipement (les marines transportent jusqu’à 100 lb (45 kg) d’équipement), fournissant une source d’alimentation mobile et peut-être même agissant comme un destrier pour les soldats blessés (ou paresseux) .

Enfin, en prime, voici une première vidéo de BigDog de Boston Dynamics, le prédécesseur d’AlphaDog.

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