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La nouvelle caméra RealSense D435i d’Intel ajoute un suivi intégré

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Intel travaille dur pour faire accepter sa caméra RealSense à détection de profondeur depuis quelques années maintenant. Il les a démontrés dans toutes sortes d’appareils, mais la plupart des gens ne les connaissent que s’ils ont un ordinateur portable avec un. Avec son nouveau modèle D435i, Intel tente de changer cela. Cette nouvelle version comprend une IMU intégrée qui prend en charge le suivi à 6 degrés de liberté. Intel espère que cela le rendra plus populaire dans une variété d’applications embarquées, y compris les drones et la robotique. Cela pourrait également aider à le concevoir dans des casques AR et VR qui reposent sur un suivi à l’envers plutôt que sur des balises externes.

Le D435i s’appuie sur l’unité de caméra D435 d’Intel, qui produit un flux d’informations de profondeur 720p jusqu’à 90 ips, aux côtés d’une caméra RVB 1080p. Intel précise qu’il peut mesurer une profondeur de 0,1 mètre à environ 10 mètres, selon la scène et l’éclairage. Le D435i ajoute une unité de mesure inertielle Bosch BMI055 peu coûteuse (quelques dollars en volume) mais puissante, avec son flux de données de sortie horodaté pour s’aligner sur les données de profondeur de la caméra. Pensivement, Intel inclut également un petit trépied et un câble USB-C lorsque vous en achetez un.

Ce que vous obtenez en ajoutant une IMU

L'IMU BMI055 de Bosch est minuscule mais intègre de nombreuses capacités de détection dans son petit boîtierL’une des parties les plus délicates de la conception d’un robot, d’un drone ou d’un casque AR/VR est la fusion de capteurs. La synchronisation des entrées de plusieurs caméras, capteurs et aides à la navigation est cruciale, mais nécessite un timing serré et peut être complexe en termes de calcul. En intégrant une IMU directement dans son module de caméra RealSense à détection de profondeur, Intel a fusionné les données de vision avec la profondeur, et maintenant le suivi de position et de mouvement. En supposant que l’unité soit à la hauteur de sa facturation anticipée, cela devrait faciliter la conception d’appareils capables de naviguer et de cartographier leur environnement.

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En particulier, les casques mobiles AR et VR ont présenté un défi de suivi unique. Contrairement aux versions plus grandes et connectées qui reposent généralement sur des balises externes pour le suivi, les casques autonomes doivent effectuer leur propre suivi et cartographie de leur environnement. Les versions bas de gamme dépendent souvent de l’IMU dans un téléphone connecté, mais cela limite considérablement leurs performances. Les caméras stéréo, comme Zed de Stereolabs, peuvent effectuer un suivi à l’envers en utilisant la vision, mais elles sont toujours chères et nécessitent beaucoup de puissance de processeur.

Mettre la main sur un RealSense D435i

L’Intel RealSense D435i commencera à être expédié le 26 novembre (bien que la boutique en ligne Intel indique le 3 décembre) pour 200 $. S’il ressemble aux derniers modèles, il n’y aura pas beaucoup de support d’application pour cela, de sorte que le véritable marché cible pour l’appareil autonome est celui des développeurs et des OEM. Comme ses frères et sœurs, le D435i prend en charge le SDK RealSense 2.0 d’Intel, avec des liaisons pour Python, Node.js, Unity, ROS et C++.

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