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Découvrez WildCat de DARPA : un robot quadrupède autonome qui atteindra bientôt 80 km/h sur un terrain accidenté

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Vous souvenez-vous du terrifiant robot Cheetah de la DARPA qui pouvait courir plus vite qu’Usain Bolt – si vite qu’il s’est littéralement secoué en morceaux ? Eh bien, j’ai de bonnes nouvelles si vous êtes un compatriote américain, ou de mauvaises nouvelles si vous êtes un combattant ennemi : il existe maintenant une version libre de Cheetah, appelée WildCat, qui peut fonctionner à 16 mph (26 km/h), sans attache , dans le monde réel. À ce stade, vous devriez vraiment regarder la vidéo ci-dessous, puis continuer à lire cet article depuis le bunker que vous avez rapidement construit dans votre sous-sol.

Il y a un peu plus d’un an, Boston Dynamics, financé par la DARPA, a présenté Cheetah, un robot quadrupède captif capable de courir à 28 mph (45 km/h). À l’époque, nous savions qu’une version non attachée, appelée WildCat, était en préparation – mais nous n’avions aucune idée que Boston Dynamics pourrait prendre quelque chose de la planche à dessin, au galop à l’extérieur, en si peu de temps.

Ce n’est probablement pas un hasard si WildCat (M3 pour donner sa désignation DARPA) ressemble beaucoup à BigDog (LS3), un autre robot conçu par Boston Dynamics. BigDog aussi a commencé sa vie en tant que robot captifet se dandine maintenant librement, transportant jusqu’à 400 livres (180 kg) à travers un terrain accidenté. Les deux robots semblent utiliser un châssis et un moteur à essence similaires. Vraisemblablement, là où BigDog (vidéo ci-dessous) est réglé pour le couple et la stabilité, WildCat est adapté à la vitesse brute – mais même ainsi, vous pouvez voir dans la vidéo ci-dessus qu’il peut encore tourner assez bien les virages.

Pour l’instant, nous examinons une toute première version de WildCat. L’objectif final est de produire un robot à quatre pattes pouvant courir à des vitesses allant jusqu’à 80 km/h, sur « tous les types de terrain ». Bien qu’il soit amusant de penser à des robots WildCat pourchassant des combattants ennemis sur le champ de bataille, l’objectif principal du programme M3 (Maximum Mobility and Manipulation) est simplement d’étudier comment nous pouvons créer des robots beaucoup plus fluides et flexibles qu’ils ne le sont actuellement. Il serait cependant naïf de penser qu’une version de Cheetah/WildCat ne sera finalement pas utilisée au combat. Peut-être pour acheminer des fournitures vers la ligne de front, ou peut-être pour des actes plus agressifs, comme une bombe robotique suicidaire qui se heurte à la ligne ennemie et explose.

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Robot Atlas, recto et verso

À ce stade, nous devons également souligner que Boston Dynamics et DARPA ont maintenant une famille complète de robots : Un humain (Atlas, illustré ci-dessus), canin (BigDog) et félin (WildCat). Je ne pense pas être complètement fou en pensant que l’armée américaine pourrait un jour aligner une armée complètement robotisée, avec Atlas tirant les armes, BigDog agissant en tant que mule de meute et WildCat fournissant un soutien et un flanquement rapides et hautement maniables.

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