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Comment la NASA pilote-t-elle le rover Curiosity sur Mars ? – ExtrêmeTech

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Comment conduisez-vous exactement le rover Curiosity d’une tonne sur Mars, alors que le conducteur se trouve, en moyenne, à 150 millions de kilomètres ? Avec un délai aller simple d’environ 13 minutes, il ne s’agit certainement pas de s’asseoir devant un moniteur et d’agiter un joystick.

Bien que nous ayons abordé à peu près tous les aspects du rover Curiosity de la NASA, du ordinateurs de bord durcis aux radiations jusqu’à sa laser à propulsion nucléairenous n’avons jamais vraiment parlé de navigation — un aspect plutôt important, comme la plupart des mission principale de deux ans sera passé à conduire les quelques kilomètres jusqu’au mont Sharp.

En bref, Curiosity peut naviguer à la surface de Mars de deux manières : la NASA peut transmettre une série de commandes spécifiques, que le rover exécute ensuite consciencieusement – ou la NASA peut donner à Curiosity une cible, puis faire confiance au rover pour trouver de manière autonome son propre chemin là-bas. Dans les deux cas, les commandes sont transmises à Curiosity via Réseau spatial profond de la NASA – le réseau mondial d’antennes à grande parabole que la NASA utilise pour communiquer avec les engins spatiaux et effectuer de la radioastronomie sur le côté.

Pour décider quelle méthode de navigation utiliser, la NASA utilise le Rover Sequencing and Visualization Program (RSVP), qui est essentiellement un simulateur de Mars. RSVP montre la position actuelle de Curiosity sur Mars, ainsi que la topologie de la surface, les obstacles (rochers), etc. RSVP peut ensuite être utilisé pour tracer un mouvement (avancer de 10 mètres, tourner de 30 degrés à droite, avancer de 3 mètres) – ou pour choisir un point final, vers lequel Curiosity naviguera consciencieusement et de manière autonome. Pour naviguer en toute sécurité sur Mars, Curiosity utilise ses Hazcams (caméras d’évitement des dangers) pour créer une carte stéréoscopique de son environnement, identifie les objets trop gros pour être parcourus, puis trace un parcours jusqu’au point final.

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Lorsque Curiosity termine son trajet, il transmet un tas d’images miniatures de ses caméras embarquées à la NASA, qui sont ensuite utilisées pour déterminer l’emplacement exact de Curiosity sur Mars. Ces données sont introduites dans RSVP, les mouvements du lendemain sont tracés, et ainsi de suite.

Position actuelle de Curiosity dans la baie de Yellowknife

Dans d’autres nouvelles, Curiosity est maintenant profondément dans la baie de Yellowknife, une dépression peu profonde à la surface de Mars où la NASA, espérons-le, trouvera une roche intéressante qui deviendra la première victime du marteau percutant de Curiosity. La baie de Yellowknife est illustrée ci-dessus, ainsi que la marche (d’environ 2 pieds de haut) que Curiosity a dû traverser pour descendre dans la baie. Curiosity passera les prochains jours dans la baie de Yellowknife, tandis que les ingénieurs de la NASA/JPL profiteront d’une pause attendue depuis longtemps, puis commenceront le long périple vers le mont Sharp, qui occupera probablement la majeure partie de 2013.

Une splendeur rarement vue : Saturne, ses anneaux et ses lunes, rétro-éclairés par le Soleil, vus par l'orbiteur Cassini lorsqu'il passe dans l'ombre de Saturne

Enfin, une belle image bonus – pensez-y comme un cadeau de Noël d’High-teK.ca. Ce que vous voyez ci-dessus est Saturne, tous ses anneaux et ses lunes Encelade et Téthys (en bas à gauche). Cette image unique, qui est une mosaïque de centaines d’images, a été capturée par l’orbiteur Cassini NASA/ESA/ASI alors qu’il traversait l’ombre de Saturne, à environ 800 000 km de la planète. Avec Saturne entre le Soleil et Cassini, et l’angle de vue spectaculaire, c’est probablement la meilleure vue des anneaux de Saturne que vous n’aurez jamais vue.

Cassini n’a pris une image de l’ombre de Saturne qu’une seule fois auparavant, en 2006 – et cette fois-là, la Terre était visible (10 heures, au bord des anneaux).

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Dans l'ombre de Saturne (post-traitement exagéré).  La Terre peut être vue à la position 10 heures.

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