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Avatar réel : le premier robot de substitution contrôlé par l’esprit – High-teK.ca

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Un étudiant israélien est devenu la première personne à fusionner son esprit et ses mouvements avec un robot de substitution, ou avatar. Situé à l’intérieur d’un scanner IRMf en Israël, Tirosh Shapira a contrôlé un robot humanoïde à quelque 2000 kilomètres (1250 miles) de là, à l’Institut de technologie de Béziers en France, en utilisant uniquement son esprit.

L’IRMf (imagerie par résonance magnétique fonctionnelle) lit ses pensées, un ordinateur traduit ces pensées en commandes, puis ces commandes sont envoyées via Internet au robot en France. Le système nécessite une formation : à lui seul, un IRMf peut simplement voir le flux sanguin en temps réel dans votre cerveau (photo ci-dessous à droite). La formation enseigne au système qu’une « pensée » particulière (modèle de flux sanguin) équivaut à une certaine commande. Dans ce cas, lorsque Shapira pense à avancer ou à reculer, le robot avance ou recule ; lorsque Shapira pense à bouger une de ses mains, le robot substitut se tourne dans cette direction.

Contrôler un robot substitut, avec un scanner IRMfPour boucler la boucle, le robot a une caméra sur la tête, l’image étant affichée devant Shapira. Parler à Nouveau scientifique, on dirait que Shapira ne fait plus qu’un avec le robot : « C’était époustouflant. J’avais vraiment l’impression d’être là, de bouger », dit-il. « À un moment donné, la connexion a échoué. L’un des chercheurs a pris le robot pour voir quel était le problème et je me suis dit : ‘Oi, pose-moi !’ »

Ce n’est pas particulièrement surprenant, cependant : nous, les humains, sommes très, très doués pour intégrer d’autres objets dans notre modèle mental de nous-mêmes (le tour de la main en caoutchouc ; vidéo ci-dessous), ou remplir d’autres récipients avec notre personnalité (jeux de rôle, jeux numériques avatars dans les mondes virtuels).

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Diagramme IRMf pour le robot substitutCe domaine de recherche — les robots substituts — présente un intérêt particulier pour deux raisons : a) Les militaires aimerait envoyer des robots au combat, plutôt que des soldats, et b) Les personnes paralysées, enfermées et végétatives pourraient utiliser des robots pour interagir avec le monde, remplaçant efficacement leur corps endommagé par un nouveau robot brillant. Ces dernières années, de nombreuses recherches ont montré que beaucoup de ces personnes avaient encore des cerveaux parfaitement fonctionnels – il suffit simplement de les connecter à un corps physique fonctionnel.

Les applications militaristes et médicales nécessiteront cependant beaucoup plus de recherches. Dans ce cas, un scanner IRMf (un équipement énorme et coûteux) est utilisé car il est plus précis qu’un EEG – mais à l’avenir, un logiciel amélioré pourrait permettre l’utilisation d’un EEG, ou peut-être fNIRS monté sur la tête (spectroscopie proche infrarouge fonctionnelle) pourraient être utilisées. Du côté de la robotique de l’équation, beaucoup de travail est fait pour créer des robots qui ressemblent remarquablement à l’homme, comme Petman de Boston DynamicsHRP-4 de Kawada Industries, et Tête d’anime de Meka Robotics (vidéos intégrées ci-dessous).

Qui sait, dans quelques années, vous pourrez peut-être glisser une interface cerveau-ordinateur sur votre tête (ou peut-être votre lunettes Google aura un BCI intégré ?), Penchez-vous en arrière et contrôlez un robot avatar qui pourrait être n’importe où dans le monde – ou dans la galaxie. Avec suffisamment de retour sensoriel (si quelque chose touche le robot, vous devriez le sentir aussi), vous pouvez parcourir le monde tous les soirs après le travail – ou, mon préféré, participer à des matchs à mort robot contre robot.

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